Die simplify engineering AG entwickelt Liftsysteme für Schienenfahrzeuge. Im aktuellen Projekt handelt es sich um einen Hublift, welcher bis zu 500 kg Nutzlast vom Bahnsteig in den Zug heben kann. Der Hublift muss einfach bedienbar sein und ansonsten so kompakt wie möglich verstaut werden können. Zusammen mit dem Kostruktionsteam der simplify engineering AG durften wir von Beginn an unsere Leidenschaft unter Beweis stellen. Durch eine enge Zusammenarbeit von Softwareentwicklung, mechanischer und elektrischer Konstruktion bis zur Fertigung der Steuerplatten, konnten wir im Umfang einer Kleinserie von 36 Stück alle Anforderungen erfolgreich meistern.

Selbst die Problematik, dass mitten in der Produktionsphase der Bleche der externe Hauptschalter nicht mehr lieferbar war, konnten wir durch eine intensive Suche in unserem Lieferantennetzwerk lösen. Alle entsprechenden Blechteile konnten ohne Änderungen weiter produziert werden. Der neue Hauptschalter ist elektrisch und mechanisch eine perfekte, 1:1 austauschbare Alternative. Keine leichte Aufgabe in diesen Zeiten! Was dieses Projekt für uns erfolgreich machte, war die faire und transparente Zusammenarbeit mit dem erweiterten Team unseres Kunden.

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Die Basis für den Steuerungsbau ist eine solide Hardwareplanung. Hier ist eine tiefe, mechanische Integration der Schlüsselfaktor. Eine enge Abstimmung von elektrischer und mechanischer Konstruktion sollte von Anfang an im Fokus stehen. Neben der elektrischen Sicherheit muss auch jene der Mechanik zusammengeführt und überwacht werden. Dabei spielen die Kundenvorgaben, Zulassungen und Normen, sowie die Platzverhältnisse eine grosse Rolle.

Viele dieser Vorgaben lassen bisweilen das verwendbare Produktesortiment beträchtlich schrumpfen. Beispielsweise in der Bahnindustrie hat man es mit „exotischen“ Spannungen wie 64, 72 und 110V DC zu tun und viele Schaltgeräte können diese DC Spannungen nicht schalten und falls doch, so sind die Schaltleistungen nicht dokumentiert – ja teilweise nicht einmal dem Hersteller bekannt. Die Schaltlogiken der Elektromechanik (Zwangsöffnung), die durch die Safety-Integration gegeben ist, können dafür sorgen, dass es mechanische Anpassungen zwingend braucht. Auch der Umstand, dass die elektrischen Schalt-Steuergeräte vielfach aus Platzgründen über mehrere, kleine Platten verteilt werden müssen, verlangen eine enge Abstimmung zum Produktionsteam. Solche Projekte benötigen einen starken Partner mit grossem Verständnis in den Themen Sicherheit, Mechanik, Produkteauslegung und dem Produktionsprozess. Mit unserem erfahrenen AVM Team gehen wir alle Anforderungen mit fundiertem Know-how und grosser Leidenschaft an.

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In einem aktuellen Projekt wird Bitbucket, Jenkins, JFrog und UP bzw. UPact als Techstack eingesetzt.

Die Testpipeline beinhaltet folgende Schritte:
1. Commit auf dem Git Repository aktiviert die Pipeline auf dem Jenkins Build Server
2. Die Test Pipeline beinhaltet folgende ‚Stages‘:
a. Das UP Applikationsmodell wird vom Git Repository geklont
b. UP generiert aus dem Applikationsmodell den B&R Code
c. Der B&R Code wird kompiliert und auf eine simulierte Steuerung geladen und gestartet
d. UPact führt die verschiedenen Testszenarien aus
e. Der Testreport im JUnit-Format wird durch den Jenkins interpretiert und angezeigt
3. Bei erfolgreichen Durchlauf wird ein Paket mit der kompilierten und lauffähigen Applikation auf dem JFrog Repositoryserver bereitgestellt

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UPact von UP ist ein Testframework, das in Kombination mit Jenkins zur Durchführung von automatisierten Tests in der CI/CD-Pipeline verwendet werden kann. Die Integration von UPact in Jenkins ermöglicht eine nahtlose Durchführung von Tests und der Automatisierung der Testausführung bei jeder Änderung des Codes. Mit UPact können Berichte im JUnit Format erstellt werden, um die Ergebnisse der Tests in Jenkins anzuzeigen. Die Automatisierung der Testausführung mit UPact kann dazu beitragen, die Qualität und Zuverlässigkeit der Anwendung zu verbessern und Entwicklern schnelleres und effektiveres Feedback zu geben.

UP bietet nicht nur die Möglichkeit, PLC-Code headless aus dem Applikationsmodell zu generieren, sondern auch eine nahtlose Integration mit Jenkins. UP stellt fixfertige Skripte zur Verfügung, um den generierten Code und die durch UPact automatisierten Testfälle in der CI/CD-Pipeline von Jenkins einzubinden.

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