Plattformunabhängige Unit-Tests für PLCs zu schreiben, war unser Ziel. Erreicht haben wir das durch das plattformübergreifende OPC UA Kommunikationsprotokoll. Auf der PLC läuft ein OPC UA Server, welcher Befehle von einem OPC UA Client entgegennimmt. Der Kunde hat die Wahl zwischen den Hochsprachen Java oder .NET, in welcher die Unit-Tests geschrieben werden. AVM liefert für beide Plattformen das passende Test Framework.

Das Kommandieren des OPC UA Servers über den OPC UA Client wird über sogenannte Actions realisiert. Der Entwickler muss sich dabei keinerlei Gedanken über das OPC UA Protokoll machen. Er kennt lediglich die vom Test Framework zur Verfügung gestellten Actions, mit welchen er das Verhalten seiner PLC Logik prüft. Asynchrones Verhalten in der PLC wird im Framework vollumfänglich berücksichtig und vereinfacht dem Entwickler so die Erstellung seiner Unit-Tests.

Vorteile:
+ Gleiches Framework für alle Plattformen
+ Moderne Entwicklungsumgebung
+ Debugging Unterstützung
+ HTML Report out of the Box
+ Report Design individualisierbar

Nachteile:
– Keine Echtzeitausführung der Unit-Tests
– Testvariablen müssen freigegeben werden

Factsheet

Die Paketverwaltung im TwinCAT HMI basiert ab Version 1.12 auf dem Paketverwaltungssystem NuGet. Dadurch besteht die Möglichkeit, die nachfolgenden TwinCAT HMI Komponenten in ein NuGet-Paket zu exportieren:

– Framework Controls
– Server Extensions
– Funktionen (JavaScript / TypeScript)
– Code-Behind-Dateien (JavaScript / TypeScript)
– Stylesheets (CSS)
– Image-Dateien

Mit der Paketverwaltung können auch mehrere Elemente in ein Paket exportiert werden, sodass beispielsweise eine ganze Control-Bibliothek in einem NuGet-Paket enthalten sein kann. Zudem können Abhängigkeiten unter den Paketen definiert werden, sodass bei der Installation eines Paketes automatisch ein weiteres Paket mitinstalliert wird. NuGet bietet zudem ein Update Management, sodass Sie automatisch über das Erscheinen einer neuen Version eines Paketes informiert werden und diese direkt installieren können.

Die Funktionalität der TwinSAFE Logic wird in alle neuen TwinSAFE- Komponenten integriert, was das Spektrum an möglichen Einsatz- und Anwendungsszenarien enorm vergrössert. So kann die integrierte TwinSAFE-Logic-Funktionalität in einer digitalen Eingangskomponente (z. B. EL1918) genutzt werden, um eine spezifische Vorverarbeitung von Sensordaten direkt durch die Eingangskomponente zu realisieren. Diese Vorverarbeitung im I/O-System kann somit separat entwickelt und auch separat verifiziert und validiert werden. Eine eventuell vorhandene – aus Sicht der Sicherheitstechnik – zentrale Sicherheitssteuerung muss entsprechend nur die resultierenden Sensordaten verarbeiten.

Wir bei AVM verstehen es, Ihre Bedürfnisse optimal abzuklären und Ihnen eine massgeschneiderte Lösung zu präsentieren. Dabei können wir Sie herstellerunabhängig und mit Fokus auf Ihre Anforderungen in sämtlichen Belangen der Sicherheitstechnik unterstützen.

Wie sieht die HMI-Lösung der Zukunft aus? Wie kann die Bedienoberfläche künftig branchenübergreifend so gestaltet werden, dass sowohl ein Maximum an Effizienz als auch ein Optimum an Bedienkomfort sichergestellt sind? Mit TwinCAT HMI integriert das HMI direkt in die gewohnte Engineering-Umgebung. Unabhängig von Betriebssystem, Browser und Device agiert diese webbasierte Lösung „responsive“ – basierend auf HTML5, CSS und Java Script. Individuelle Erweiterungen sind über definierte Schnittstellen realisierbar.

Ein HMI muss einfach sein. Das beginnt beim Engineering-Prozess. Mit der Integration des TwinCAT HMI in Visual Studio® ist dies gelungen: Der grafische What-You-See-Is-What-You-Get (WYSIWG)- Editor ermöglicht es, einfache Controls aus einer Toolbox auf der Oberfläche anzuordnen und mit Echtzeitvariablen zu verbinden. Ausserdem lassen sich User-Controls aus den Standard-Controls zusammenbauen und parametrieren, sodass der Baukasten von Controls einfach erweiterbar ist. Zur Erzeugung aufwendiger Seiten können auch fertige HTML5-Vorlagen – z. B. von Designspezialisten – eingebunden werden. Die Logik des HMI kann, je nach Erfahrung und Anwendung, entweder clientseitig in JavaScript oder als sogenannte Server- Extension implementiert werden. Die Server-Extension bietet die Möglichkeit, Erweiterungen in Hochsprachen zu entwickeln, sodass ein maximaler Know-how-Schutz erreicht wird.

Fazit:
+ effizientes Engineering, Integration in Visual Studio®
+ Plattformunabhängigkeit
+ webbasiert (HTML5, CSS, JavaScript)
+ leistungsfähige Architektur
+ modulare Erweiterbarkeit
+ Hochsprachen-Integration