PSS4000: Verschmelzung von Sicherheit und Automation

Der „grosse“ Bruder der PNOZ Multisteuerungen ist die PSSuniversal. Mit dieser modular aufgebauten Steuerung lassen sich auch komplexe Automatisierungsaufgaben lösen. Dabei spielt auch der dezentrale und flexible Aufbau eine zentrale Rolle. Die PSSuniversal bietet sämtliche Vorzüge einer Hochleistungssteuerung, vereint mit den nötigen Anforderungen an eine Sicherheitssteuerung.

• entspricht internationalen Sicherheitsstandards bis PL e
• Aufzugsnorm EN 81-1/2 und EN 50129
• konfigurierbar mit dem grafischen Programmeditor PASmulti und/oder Programmierung in PAS IL (Anweisungsliste), PAS LD (Kontaktplan) und PAS STL (strukturierter Text) nach EN/IEC 61131-3
• integrierte Switch-Funktion für SafetyNET p-Linientopologie AVM setzt die PSSuniversal für komplexe Umsetzungsaufgaben bei grösseren Maschinen und Anlagen ein.

Durch die flexible Erweiterbarkeit erfüllt sie sämtliche Anforderungen komplexer Automatisierungsaufgaben.

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Unit-Tests schreiben – mit UPact noch einfacher

Wer noch einen Schritt weiter gehen will, der nutzt unsere modellbasierte PLC Entwicklungssoftware „UP“, um die Erstellung der Unit-Tests noch weiter zu vereinfachen. „UP“ ist ein Softwaretool zur Modellierung und Generierung von vollständigen PLC Applikationen. Aufbauend auf einem Regelwerk und unterstützt durch eine vorgegebene Architektur wird die Maschinensoftware grafisch mit Hilfe von Abläufen (UML-Zustandsmaschine), der Definition von Schnittstellen und Konfiguration von Parametern modelliert. Auf „UP“ aufbauend liefern wir Ihnen mit UPact die passende Test Software dazu. Zugriff auf Konstanten und Funktionen stehen einem dabei per IntelliSense in der Eclipse Entwicklungsumgebung out of the Box zur Verfügung. Unit-Tests werden hiermit nicht mehr codiert, sondern modelliert. Es sind keinerlei Hochsprachenkenntnisse notwendig und die Unit-Tests werden in Form von JUnit Java Klassen per Knopfdruck generiert. Die Unit-Tests können so direkt im Eclipse ausgeführt und analysiert werden.

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Moderne Kollaboration

Was verstehen Sie unter moderner Kollaboration? Bevor Sie weiterlesen, versuchen Sie sich diese Frage einmal selbst zu beantworten.

Fragt man heute in Firmen nach, bekommt man dazu viele Antworten und Interpretationen. Nicht erst mit Start von Corona, was durchaus zu einem massiven Anstieg der Diskussion rund um moderne Kollaboration geführt hat, ist die Zusammenarbeit am Arbeitsplatz ein grosses Thema. Es geht um effiziente Zusammenarbeit im Team, höhere Produktivität und letztendlich auch mehr Zufriedenheit am Arbeitsplatz. Aber warum ist Zusammenarbeit im «interdisziplinären» Team so wichtig?

Die Antwort ist denkbar einfach. Ohne interdisziplinäre Zusammenarbeit ist die Wirkung, der Nutzen einer Gruppe einzelner Mitarbeitenden begrenzt. Wenn diese jedoch miteinander arbeiten, können sie das Wissen und die Fähigkeiten anderer nutzen, um Grosses zu erreichen.

Völlig egal von welcher Branche wir sprechen, Ihr Firmenerfolg hängt letztendlich immer davon ab, wie gut ihre Teams zusammenarbeiten.

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Digitale Transformation

EPLAN: Schema erstellen, ausbaufähig – zukunftssicher

Schema erstellen:
Werden beim nächsten Projekt die gewünschten Optionen und Varianten als Konfiguration vom Verkauf bekannt gegeben, kann die Elektrokonstruktion das Schema aus den vorbereiteten Elementen zusammenstellen. Kombiniert mit einem optimierten Prüflauf lassen sich die nötigen Bereinigungen einfach identifizieren und vornehmen.

Ausbaufähig – Zukunftssicher:
Der Ansatz klingt spannend, aber Sie sind sich nicht sicher, ob Sie später evtuell noch weiter gehen und die spezialisierten Tools von EPLAN doch noch nutzen möchten? Kein Problem!

Die Tools von EPLAN basieren ebenfalls auf der Makro- und Wertesatz-Technologie. Daher können die erarbeiteten Makros weiter verwendet werden. Cogineer und EEC bieten primär eine handliche Oberfläche um die Makros zusammen zustellen. So muss bei einer späten Umstellung nur noch das Regelwerk der möglichen Kombinationen erfasst werden.

Highlights:
• bestehende Schaltungen verwendbar
• keine zusätzlichen Lizenzen nötig
• massive Zeitersparnis
• single source of truth
• kann mit Zusatztools weiter verwendet werden

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Hardware Engineering

PILZ – Zukunft in der Vergangenheit

Seine Anfänge in der Safetytechnik hatte PILZ mit den Sicherheitsschaltgeräten PNOZ. Auf Basis dieser Erfahrungen wurden die innovativen PILZ Sicherheitssteuerungen entwickelt. Heute deckt PILZ mit seinen modularen Steuerungssystemen einen grossen Bereich der industriellen Automatisierung ab.

Kleinsteuerungen PNOZ Multi:
Die Kleinsteuerung PNOZ Multi kommt überall dort zum Einsatz, wo es etwas mehr als „nur“ ein Sicherheitsrelais braucht. Dank der einfachen Konfiguration und dem flexiblen Aufbau, können damit bereits einfache Sicherheitsanwendungen wie Lichtgitter, Zweihandsteuerungen oder das Überwachen sicherer Prozessdaten umgesetzt werden. Für uns bei AVM eine flexible Alternative bei einfachen Maschinen, bei denen auch der Preis eine entscheidende Rolle spielt.

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Edge to Enterprise

An die heutigen SCADA Systeme wird ein hohes Mass an Flexibilität gestellt. Von IIoT-Architekturen und Remote Edge Management mit Cloud Laufwerken bis hin zu Steuerungen mit mehreren Standorten. Die Herausforderung bei heutigen Projekten ist die Integration der verschiedenen Systeme und das flexible zusammenarbeiten. Dazu sollen die Systeme verschiedenste Aufgaben mit ein und derselben Datenhaltung übernehmen.

Lösung:
Die Software Lösung Edge to Enterprise von AVEVA basiert nicht auf vereinzelten Systemen, sondern auf einer gemeinsamen Sicht auf die Anforderungen. Dadurch ist es möglich, einzelne isolierte Datenströme zu sammeln und die diversen Informationen, die zur Analyse der Prozesse nötig sind, zu extrahieren. Damit kann ein ganzheitlicher Blick auf die Prozesse geworfen werden und die Entscheidungsfindung zur Optimierung der Anlage vereinfacht sich. Durch die Vernetzung der Vorgänge und Mitarbeiter über die Cloud, das Internet oder Mobile Lösungen wird Ihr Unternehmen beim Schritt in die Digitale Transformation optimal unterstützt.

Fazit:
Durch den Zugriff auf eine grosse Bibliothek offener und nativer Kommunikationsprotokolle können leistungsstarke Lösungen für jede Phase Ihrer industriellen oder infrastrukturellen Projekte realisiert werden. Durch den Einsatz des Edge-Managements in der Cloud reduzieren Sie die Gesamtbetriebskosten für das Management der Geräte und den Anwendungslebenszyklus.

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Open Factory Server

Allgemein:
Auf der Grundlage des OPC-Protokolls (OLE for Process Control) ermöglicht die OFS-Software (OPC Factory Server) von Schneider Electric Client-Anwendungen wie beispielsweise Leittechnik-/SCADA-Systeme und kundenspezifische Schnittstellen per Netzwerk oder Feldbus den Echtzeitzugriff auf Daten von Automatisierungssystemen und Energieverteilungsgeräten. Über Modbus- und Modbus/TCP-Protokolle ist auch die Kommunikation mit Fremdgeräten möglich.

Vorteile:
+ Native Kompatibilität mit den Microsoft.NET-Umgebungen
+.c-erweiterungsfähiges Angebot
+ Native Unterstützung einer redundanten Verbindung mit der SPS
+ Zugriff auf zeitgestempelte Variablen in SPS oder X80-Drops
+ V3.60 ist kompatibel mit der Umgebung Wonderware WS
+ OPC DA (OPC Data Access)
+ NET API Interface
+ cOPC XML-DA

Pluspunkt:
Der OFS verschmilzt in Verbindung mit den eingesetzten M580 Steuerungen und der Visualisierungslösung von Intouch zu einer ganzheitlichen Lösung.

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EPLAN: Bestand sichern – Bestand aufbereiten

Bestand sichern:
Die benötigten Schaltungen sind meist bereits gezeichnet. Um diese wartbar und für alle zugänglich zu machen, empfehlen wir diese in einem Makroprojekt zu sammeln. Falls bereits ein 150% Schema existiert, kann dies gut als Ausgangslage genutzt werden. Mit dem Makroprojekt schafft man sich eine Single Source of Truth. Damit ist gewährleistet, dass alle Konstrukteure die aktuellste Version verwenden. Zudem können Abkündigungen und Fehler an einem Ort bearbeitet werden und stehen gleich wieder allen zur Verfügung. Nun muss man nicht mehr die letzte, einem bekannte, Version aus einem Kundenprojekt kopieren und hoffen, dass diese Version noch aktuell ist.

Bestand aufbereiten:
Um die bestehenden Teilschaltungen passend aufzubereiten, wird eine eindeutige Strukturdefinition benötigt:
• Was gehört zur Grundausstattung und muss immer vorhanden sein?
• Welche Optionen werden angeboten (inklusive gegenseitige Ausschlüsse)?
• Welche Varianten sind zu unterscheiden?

Sind diese Gruppen definiert, können im Makroprojekt die passenden Teilschaltungen mit der Makrotechnologie vorbereitet werden. Richtig kombiniert, lassen sich mit der Wertesatz- Technologie und den Makrovarianten einfach die Grundlagen für eine effiziente Schemaerstellung legen.

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Hardware Engineering

Konkrete Umsetzung TwinCAT HMI

Das TwinCAT HMI ist nun seit geraumer Zeit verfügbar. Aktuell spürt man noch die grossen Entwicklungsschritte in jeder neu publizierten Version. Das Konzept und die Art und Weise, wie mit diesem Tool gearbeitet werden kann, ist aber überzeugend und stabil.

AVM durfte schon bei verschiedenen Kundenapplikationen ihr Wissen einsetzen und freut sich auf weitere Herausforderungen.

PLC Unit-Test Frameworks made by AVM

Plattformunabhängige Unit-Tests für PLCs zu schreiben, war unser Ziel. Erreicht haben wir das durch das plattformübergreifende OPC UA Kommunikationsprotokoll. Auf der PLC läuft ein OPC UA Server, welcher Befehle von einem OPC UA Client entgegennimmt. Der Kunde hat die Wahl zwischen den Hochsprachen Java oder .NET, in welcher die Unit-Tests geschrieben werden. AVM liefert für beide Plattformen das passende Test Framework.

Das Kommandieren des OPC UA Servers über den OPC UA Client wird über sogenannte Actions realisiert. Der Entwickler muss sich dabei keinerlei Gedanken über das OPC UA Protokoll machen. Er kennt lediglich die vom Test Framework zur Verfügung gestellten Actions, mit welchen er das Verhalten seiner PLC Logik prüft. Asynchrones Verhalten in der PLC wird im Framework vollumfänglich berücksichtig und vereinfacht dem Entwickler so die Erstellung seiner Unit-Tests.

Vorteile:
+ Gleiches Framework für alle Plattformen
+ Moderne Entwicklungsumgebung
+ Debugging Unterstützung
+ HTML Report out of the Box
+ Report Design individualisierbar

Nachteile:
– Keine Echtzeitausführung der Unit-Tests
– Testvariablen müssen freigegeben werden

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